開発事例
AGV付帯エレベータ中継システム
システム概要
- 旧式AGV搬送システムへの新式AGVパッケージ導入における、既存の付帯エレベータと新式AGV搬送システムの制御通信を中継するシステムです。
- 中継盤のPLCでは、AGV搬送システムの管理PCからシリアル通信にてAGV位置情報を受け、タイミングを調整し、付帯エレベータに対して制御信号を出力します。
- PLC側で、エレベータとAGVの状態を取得しエレベータ制御信号のタイミングを調整することで、新式AGV搬送システムと既存の付帯エレベータとの連携を可能としています。
システム構成
導入効果・ポイント
- IOポート付きの汎用PLCを用いることで、省配線、安価でスピーディーな導入を可能としています。
- PLCが既存設備と新式AGV搬送システムを連携することで、システム導入をサポートしています。
- 既存設備への改修コストの削減を可能としています。
開発環境
中継盤PLC | KEYENCE PLC 付帯エレベータ制御信号I/O AGV管理用PC シリアル通信 |
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開発言語 | ラダープログラム |