開発事例

AGV付帯エレベータ中継システム

業種
製造業
分野
FA・制御

システム概要

  • 旧式AGV搬送システムへの新式AGVパッケージ導入における、既存の付帯エレベータと新式AGV搬送システムの制御通信を中継するシステムです。
  • 中継盤のPLCでは、AGV搬送システムの管理PCからシリアル通信にてAGV位置情報を受け、タイミングを調整し、付帯エレベータに対して制御信号を出力します。
  • PLC側で、エレベータとAGVの状態を取得しエレベータ制御信号のタイミングを調整することで、新式AGV搬送システムと既存の付帯エレベータとの連携を可能としています。

システム構成

導入効果・ポイント

  • IOポート付きの汎用PLCを用いることで、省配線、安価でスピーディーな導入を可能としています。
  • PLCが既存設備と新式AGV搬送システムを連携することで、システム導入をサポートしています。
  • 既存設備への改修コストの削減を可能としています。

開発環境

中継盤PLC KEYENCE PLC
付帯エレベータ制御信号I/O
AGV管理用PC シリアル通信
開発言語 ラダープログラム